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CrazyflieをWindows環境下で操作
projects:virtualmachine [Bitcraze Wiki]
（開発環境がまるまる入ったBitcrazeが出してる仮想マシン(xubuntu, 上URL)も試してみたけど、ライブラリをインポートしたりGUI構築したりするならやっぱりVSを使いたいのでこっちで。簡単に動かしたい場合は仮想マシンを入れたほうが早いと思う）
Crazyflieは時々動画を載せてるナノクアッドコプターです。
小さくてもわりと凶暴。ことし研究室を出た人が研究で使っていたのをロストテクノロジーにならないよう引き継いで遊んでます。
Crazyflieの紹介とインストールについては日本語記事がないのでのちのち書こうかと。（気力があれば、、、、）とりあえずWindows環境を構築するためのTipsだけ。
projects:crazyflie:binaries [Bitcraze Wiki]
"The latest Windows installer for the Crazyflie Nano Quadcopter PC software can be found here ~ "のURLからクライアントを落とせる。
doc:crazyflie:client:pycfclient [Bitcraze Wiki]
クライアントのGUI操作はここ。メインウィンドウのConnectボタンで出た別窓でScanボタンを押して出てきた機体を選択→Connect.
後述のmotionjoyを使って設定したPS3コントローラで動かせる。
PS3のコントローラをパソコンで使用する方法 (motionjoy)
Crazyflieの開発環境をVS2010とC#を用いて構築
ダウンロードしてそのままビルドするとエラーを吐くけれども、get;しか書かれていないプロパティにすべてset;を書き加えれば通る。
とりあえず通信ができていて、Crazyflie側の通信が切れたら何度かパケット飛ばしてダメならsleepしていることを確認。本当に使えるのかとか、ちゃんと数値を取り出せるかどうかはこれから検証する。
VS2010をGitHubと連携
CrazyflieDotNetのインストールに必要なのでついでにGit環境も整えておく。
Crazyflieを脳波で動かす？（ソース付き）
なんだこれｗｗ ソースが公開されてるのたすかります……
CrazyflieDotNetを一通り触ってみて
確かにSendでThrustPitchRollYawのデータ送って動かせるけど受信はAckしか取れないのか……これじゃフィードバックが効かないな……
クライアントでは現在の姿勢データも取れてるので通信は備わってるはずだけど。LibUSBDotNetで引き渡してる中身が欲しいな……あとUSBの通信の中身を見たい。
